LICHUAN® คือผู้ผลิตและซัพพลายเออร์ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์ AC LCDA 630 Series ในประเทศจีนที่สามารถขายส่งไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์ AC LCDA 630 Series เราสามารถให้บริการอย่างมืออาชีพและราคาที่ดีกว่าสำหรับคุณ
รายการ | ข้อมูลจำเพาะ | |||
|
|
การสั่นสะเทือน | 5.8m/s2(0 .6G) ต่ำกว่า 10~60Hz (ไม่สามารถใช้อย่างต่อเนื่องที่ความถี่เรโซแนนซ์ cy) | |
ฉนวนทนต่อแรงดันไฟฟ้า | Basic-FG ระหว่าง AC1500V 1 นาที | |||
วิธีการควบคุม | ไดรฟ์คลื่นไซน์ตัวแปลง PWM สามเฟส | |||
ข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัส | 1:สายจังหวัด 2500 สาย 2:17 บิต (หลังจากเพิ่มแบตเตอรี่แล้ว ก็สามารถใช้เป็นตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายเลี้ยวได้) |
|||
ควบคุม สัญญาณ |
ป้อนข้อมูล | อินพุต 9 อินพุต (การแยกออปโตคัปเปลอร์ DC24V) สลับตามฟังก์ชันโหมดควบคุม | ||
เอาท์พุต | 5 เอาต์พุต (การแยกออปโตคัปเปลอร์ DC24V, เอาต์พุต open collector) สลับตามฟังก์ชันโหมดควบคุม | |||
ชีพจร สัญญาณ |
ป้อนข้อมูล | 2 อินพุต (การแยกออปโตคัปเปลอร์, ส่วนต่าง RS-422, เอาต์พุต Open Collector) | ||
เอาท์พุต | 4 เอาต์พุต (ส่วนต่างเฟส A / B / Z RS-422; เอาต์พุตตัวสะสมแบบเปิดเฟส Z) | |||
สื่อสาร เหตุผล การทำงาน |
RS232 | สำหรับการสื่อสารด้วยพีซี (สำหรับการเชื่อมต่อ "Servostudio") | ||
RS-485 | สำหรับการสื่อสารบนรีโมทคอนโทรล (1:n) | |||
สามารถ | การสื่อสารแบบบัส CANOPEN | |||
ฟังก์ชั่นการฟื้นฟู | ตัวต้านทานรีเจนเนอเรชั่นเสริม, ตัวต้านทานรีเจนเนอเรชั่นภายนอก ให้ความสนใจกับการแก้ไขพารามิเตอร์ภายใน | |||
เบรกแบบไดนามิก | ใช่ | |||
รูปแบบการควบคุม | โหมดการควบคุม 6 โหมด: การควบคุมความเร็ว, การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมแรงบิด, การควบคุมแรงบิด/ความเร็ว, การควบคุมความเร็ว/ตำแหน่ง, แรงบิด/ตำแหน่ง, การควบคุมไฮบริดแรงบิด/ความเร็ว/ตำแหน่ง | |||
|
อินพุตควบคุม | รีเซ็ตสัญญาณเตือน, การสลับการทำงานตามสัดส่วน, เปิดใช้งานฟังก์ชันคงที่เป็นศูนย์, ห้ามขับเคลื่อนไปข้างหน้า, ห้ามขับเคลื่อนถอยหลัง, ขีดจำกัดแรงบิดภายนอกสำหรับการหมุนไปข้างหน้า, ขีดจำกัดแรงบิดภายนอกสำหรับการหมุนย้อนกลับ, เขย่าเบา ๆ ไปข้างหน้า, กระตุกถอยหลัง, สวิตช์รีเซ็ตไปข้างหน้า, สวิตช์รีเซ็ตถอยหลัง, สวิตช์เริ่มต้น , หยุดฉุกเฉิน, เปิดใช้งานเซอร์โว, สวิตช์เกน | ||
เอาต์พุตควบคุม | เซอร์โวพร้อม, มอเตอร์หมุน, สัญญาณความเร็วเป็นศูนย์, ถึงความเร็วแล้ว, ถึงตำแหน่งแล้ว, สัญญาณเข้าใกล้ตำแหน่ง, ขีดจำกัดแรงบิด, ขีดจำกัดความเร็ว, เอาต์พุตเบรก, คำเตือน, เซอร์โวขัดข้อง, รหัสสัญญาณเตือน (เอาต์พุต 3 หลัก) |
|||
P 0 |
P u |
คำสั่งสูงสุด ความถี่พัลส์ |
อินพุตดิฟเฟอเรนเชียล: ความเร็วสูงสูงสุด 4Mpps ความกว้างพัลส์ต้องไม่น้อยกว่า 0.125μs ความเร็วต่ำสูงสุดคือ 500Kpps และความกว้างของพัลส์ต้องไม่น้อยกว่า lus Open Collector: สูงสุด 200Kpps ความกว้างพัลส์ต้องไม่น้อยกว่า 2.5us |
เอาต์พุตควบคุม | เซอร์โวพร้อม, มอเตอร์หมุน, สัญญาณความเร็วเป็นศูนย์, ถึงความเร็วแล้ว, ถึงตำแหน่งแล้ว, สัญญาณเข้าใกล้ตำแหน่ง, ขีดจำกัดแรงบิด, ขีดจำกัดความเร็ว, เอาต์พุตเบรก, คำเตือน, เซอร์โวขัดข้อง, รหัสสัญญาณเตือน (เอาต์พุต 3 หลัก) |
||
P 0 ส ต 0 n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
คำสั่งสูงสุด ความถี่พัลส์ |
อินพุตดิฟเฟอเรนเชียล: ความเร็วสูงสูงสุด 4Mpps ความกว้างพัลส์ต้องไม่น้อยกว่า 0.125μs ความเร็วต่ำสูงสุดคือ 500Kpps และความกว้างของพัลส์ต้องไม่น้อยกว่า lus Open Collector: สูงสุด 200Kpps ความกว้างพัลส์ต้องไม่น้อยกว่า 2.5μs |
แบบฟอร์มสัญญาณพัลส์อินพุต | อินพุทดิฟเฟอเรนเชียล; เปิดนักสะสม | ||
วิธีสัญญาณพัลส์อินพุต | พัลส์ + ทิศทาง, ความแตกต่างของเฟสมุมขวา (เฟส A + เฟส B), พัลส์ CW + CCW | ||
คำสั่งชีพจร การหาร/การคูณ (อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ การตั้งค่า) |
0.1048576<บี/เอ <419430.4 | ||
ตัวกรองคำสั่ง | ตัวกรองการปรับให้เรียบ, ตัวกรอง FIR | ||
P ul กับ 0 ut P ut |
รูปแบบพัลส์เอาท์พุต | เฟส A, เฟส B: เอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียล เฟส Z: เอาท์พุตดิฟเฟอเรนเชียลหรือเอาท์พุตโอเพ่นคอลเลคเตอร์ |
|
ความถี่ อัตราส่วนการแบ่ง |
การแบ่งความถี่ตามอำเภอใจ | ||
หรือฟังก์ชันชีพจรของ tpu | พัลส์ตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์และคำสั่งพัลส์ตำแหน่ง (สามารถตั้งค่าได้) | ||
S p e e d C 0 |
อินพุตควบคุม | เปิดเซอร์โว, รีเซ็ตสัญญาณเตือน, ย้อนกลับคำสั่งความเร็ว, แคลมป์ความเร็วเป็นศูนย์, อินพุตการเลือกคำสั่งภายใน 1, อินพุตการเลือกคำสั่งภายใน 2, อินพุตการเลือกคำสั่งภายใน 3, อินพุตการเลือกคำสั่งภายใน 4, อินพุตขีดจำกัดแรงบิดภายนอกการหมุนไปข้างหน้า, การหมุนกลับอินพุตขีดจำกัดแรงบิดภายนอก, การหยุดฉุกเฉิน |
|
เอาต์พุตควบคุม | สถานะสัญญาณเตือน, การเตรียมเซอร์โว, การปลดเบรก, เอาต์พุตขีดจำกัดแรงบิด, ความเร็วเอาต์พุตจำกัดความเร็วถึงแล้ว, ความเร็วสม่ำเสมอ, เอาต์พุตการหมุนมอเตอร์, เอาต์พุตสัญญาณความเร็วเป็นศูนย์ |